人型机器人设计方案[人形机器人设计]

　　陪伴型智能机器人TBOT采用了双轮自平衡的移动方式，并且是无轮毂设计。为了达到和人平等拟人化沟通的效果，身高做到了120公分。

　　这款机器人还有其它的一些新奇基因。用户可以定制个性化的外壳颜色，TBot有珍珠白、象牙黑、土豪金三种颜色可选。轮子方面，基于高精度6轴 IMU传感器和先进的自平衡算法，机器人可平稳行进。220mm大直径车轮使TBot具备超强的通过性，能轻松压过电线、地毯和拖鞋等典型的室内障碍，你 甚至用脚踢他都不会倒。此外，无轮毂设计，也从根本上杜绝了机器人行进中手脚伸进轮子中造成的不安全因素，这也为家中有小孩的人考虑到了。

　　TBot前后均布置有50cm超大范围红外避障传感器，遇到人员或障碍物时会自动避障，TBot采用了模块化的可拆分设计，机器人头部可以很轻松地 取下作为桌面机器人单独使用，从而拓展了使用场景。配备超大容量电池，TBot续航时间可达8小时，上部分拆下来的也配备电池 （7800mAh+2600mAh24V双电池独立供电）。机器人还具有自动充电功能，电量不足时只需操作机器人行驶至距离充电座1米范围内，机器人便能 自动驶入充电座开始充电。

　　至于应用场景方面，有几个：一个就是用户无论在哪里均可通过手机App一键呼叫家里的机器人，与家人视频聊天，用户还可操作机器人在家中自由行走。 另外，其具备强大的语音和人脸识别等智能交互技术，可以听新闻、播放音乐、查询天气、人机聊天等。 TBot也适合在办公室使用，机器人可以用于视频会议或远程协作办公。